Petr svou první pouť absolvoval v letech 2010–2012, kdy ušel pěšky za 2,5 roku přes 16 tis. km a doputoval ze svého rodiště ve Dvoře Králové nad Labem do Santiaga de Compostela, do Říma a Jeruzaléma. V letech 2014–2015 se věnoval projektu pěšího putování kolem světa, který po 7,5 tis. km ukončil a začal se věnovat organizování a propagování pěších poutí v Česku. Od roku 2013 absolvoval více než 280 besed na téma poutnictví. V roce 2017 doprovodil svého kamaráda, vozíčkáře a pacienta s roztroušenou sklerózou Honzu Duška na 640 km dlouhé pouti do Santiaga. Z cesty vznikl dokument Camino na kolečkách. Od roku 2015 uspořádal přes 60 poutí po českých poutních trasách a odprůvodcoval tak přes 500 poutníků.
S Cyrilometodějskou stezkou aktivně spolupracuje od roku 2016. Postupně sám a následně se skupinami poutníků prošel všechny páteřní poutní trasy s cílem na Velehradě. V roce 2019 a 2020 organizačně a zaštiťoval produkci Pěšky bez hranic, což je 50minutový polohraný dokument, který představuje moderní příběh poutnictví a snaží se ukázat, co dnešní mladou generaci může motivovat k tomu, aby se vydala na některou z cyrilometodějských tras. V roce 2021 organizoval přes 500 km dlouhé a 19 dnů trvající pěší putování ke cti sv. Ludmily na trase z Velehradu do Tetína. Petr je dále aktivním členem spolku svatojakubských poutníků Ultreia, rád podporuje charitativní akce. Posledním počinem byla cesta opět s jeho kamarádem na vozíčku, a to do Černobylu. Z této cesty také produkoval dokument Černobyl na kolečkách.

Přednáška:
13.55 – 14.15 Poutník nebo turista, jejich potřeby v dnešním světě